SC15 Servo - программируемый сервопривод для робототехники

В ассортимент поступила новинка SC15 Servo - сервопривод с программируемой последовательной шиной способный работать в двух режимах: 180° (управление углом в режиме сервопривода) / 360° (непрерывное вращение в режиме двигателя). Он идеально подходит для робототехнических проектов, требующих обратную связь по углу поворота и нагрузке рулевого механизма, таких как роботы-манипуляторы, шестиногие роботы, роботы-гуманоиды, колесные роботы и т.п.

Для управления и программирования данного типа сервопривода подходит специализированный контроллер Servo Driver with ESP32 – поддерживающий технологию ESP-NOW, позволяющий управлять и производить отладку сервоприводов по беспроводному каналу связи Wi-Fi. Одновременно можно управлять до 253-мя сервоприводами и каждый сервопривод может получать такую информацию, как текущий угол, нагрузка, напряжение, режим и так далее.

Технические характеристики SC15 Servo

• Входное напряжение: 4.8-8.4 В;
• Крутящий момент: до 17 кг.см;
• Механический ограниченный угол: без ограничений;
• Угол поворота: 180° / 360°(устанавливается программой);
• Скорость передачи данных: 1 Мбит/с;
• Шестерня: высокоточная металлическая шестерня;
• Скорость холостого хода: 0.18 с/60° при 4.8 В и 0.16 с/60° при 6 В;
• Разрешение датчика положения: 180°/1024;
• Диапазон идентификаторов: 0-253;
• Обратная связь: положение, нагрузка, скорость, входное напряжение;
• Ток холостого хода: 200 мА;
• Ток остановки: 1700 мА.

Габаритные размеры SC15 Servo