TF-Luna Benewake оптический датчик расстояния

TF-Luna - это одноточечный не сканирующий лидар (оптический радар), основанный на принципе TOF (измерение времени "полета" электромагнитного излучения инфракрасного диапазона до измеряемой цели и обратно) . Благодаря уникальной оптической и электрической конструкции, он может обеспечить стабильное, точное и высокочувствительное измерение расстояния.

Характеристики:

• Диапазон измерения: 0,2...8 метров для светлых объектов с отражающей способностью 90%0,2...2,5 метров для темных объектов с отражающей способностью 10%
• Точность измерения:±60 мм в диапазоне до 3 метров (протестировано на светлых объектах с отражающей способностью 90%)±2% в диапазоне от 3 до 8 метров (протестировано на светлых объектах с отражающей способностью 90%)
• Разрешение измерения: 10 мм
• FoV (угол зрения): 2 градуса
• Длина волны излучателя: 850 нм
• Невосприимчивость к окружающему свету: 70000 люкс
• Частота измерений: 1...250 измерений в секунду (частота расчитывается по формуле 500/n, где n - число от 2 до 500)
• Напряжение питания: 3,7...5,2 вольт
• Средний ток: ≤70 мА
• Пиковый ток: 150 мА
• Потребляемая мощность: ≤350 мВт
• Уровень сигнала связи: LVTTL (3,3 В)
• Интерфейсы связи: UART, I2C
  

  Применение лидара TF-Luna:

• охранные системы (замена PIR-датчиков движения)
• навигация для роботов и дронов, обнаружение препятсвий на пути движения
• подсчет продукции на конвейерах