Главная › Средства разработки, конструкторы, модули › Arduino совместимые платы и робототехника › Сервоприводы и моторы › Россия › Мотор-редуктор с энкодером N20-300rpm-6V ...

Мотор-редуктор с энкодером N20-300rpm-6V, с управляющим контроллером, FLASH-I2C, Мотор-редуктор для Arduino-проектов

Изображения служат только для ознакомления,
см. техническую документацию

13 шт. с центрального склада, срок 2 недели

4 120 ֏

от 3 шт. — 4 020 ֏

Добавить в корзину 1 шт. на сумму 4 120 ֏

Номенклатурный номер: 9001322098

Бренд: Russia

Описание

Мотор-редуктор с энкодером N20-300rpm-6V, с управляющим контроллером, FLASH-I2C - модуль предназначен для установки на различные механизмы, в том числе и подвижные.

Модуль состоит из коллекторного двигателя с редуктором и платы управления, подключаемой к шине I2С.

Управление модулем осуществляется по шине I2C. Модуль относится к серии «Flash», а значит к одной шине I2C можно подключить более 100 модулей, так как их адрес на шине I2C (по умолчанию 0x09), хранящийся в энергонезависимой памяти, можно менять программно.

Модуль можно использовать для управления подвижными механизмами , а так же для управления роботами и станками.

Модуль подключается к аппаратной или программной шине I2C Arduino. В комплекте имеется кабель для быстрого и удобного подключения модуля к колодке I2C на Trema Shield. Если на шине I2C уже имеется другое устройство, то для подключения модуля, предлагаем воспользоваться I2C Hub.

Специально для модуля с управляющим контроллером, I2C-flash, разработана библиотека iarduino_I2C_Motor которая значительно упрощает работу с модулем.

Характеристики
- Напряжение питания логики: 5 В (номинально), или 3,3 В.
- Номинальное напряжение питания мотора: 6 В.
- Номинальная скорость вращения вала: 300 об/мин.
- Наличие энкодера на валу двигателя: присутствует.
- Номинальный потребляемый ток: до 100 мА.
- Диапазон напряжений мотора поддерживаемый драйвером: 2,7 В ... 12 В.
- Максимальный ток мотора поддерживаемый драйвером: до 3 А (пиковый ток до 4 А).
- Драйвер оснащён защитой от перегрева и перегрузки по току.
- Интерфейс: I2C.
- Скорость шины I2C: 100 кбит/с.
- Адрес на шине I2C: устанавливается программно (по умолчанию 0x09).
- Уровень логической 1 на линиях шины I2C: Vcc.
- Передаточное отношение редуктора мотора: 1:298,3.
- Количество полюсов магнитного вала: 7 (одной полярности).
- Рабочая температура: от -20 до +70 °С.
- Габариты: 45 х 40 мм.

Комплектация
1 x Мотор-редуктор с управляющим контроллером, I2C-flash;
1 x Четырехпроводной шлейф для подключения модуля к шине I2C.