Датчик линии TCRT5000 / Аналоговый (Trema-модуль), Датчик линии для Arduino-проектов на основе TCRT5000

Датчик линии выполнен на оптопаре TCRT5000, которая состоит из двух элементов - ИК-светодиода (излучателя) и фототранзистора (приемника). Когда светодиод излучает инфракрасный свет, световой поток отражается от поверхности и попадает на фототранзистор, где преобразуется в электрический сигнал. Темный цвет отражает меньше света, светлый - больше.

Сенсор способен не только отличать чёрную поверхность от белой, но и фиксировать все оттенки серого. Это дает вам возможность точно контролировать процесс перехода границы от черного к белому и поможет роботу не сбиться с пути.

Показания датчика линии зависит от цвета объекта и расстояния сенсора до детектируемой поверхности.

Характеристики
- Оптопара: TCRT5000
- Область видимости сенсора: 3-12 мм
- Напряжение питания Vcc: 3,3-5 В
- Аппаратный интерфейс: контакты S-V-G
- Программный интерфейс: аналоговый сигнал
- Выходное напряжение: 0-Vcc В
- Диаметр монтажного отверстия: 3,2 мм
- Размеры: 43,3x12,3x16,3 мм

Комплектация
1 x Плата-модуль
1 x Трёхпроводной шлейф